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產(chǎn)品系列

BTS58-J

BTS58-K

BTS58-K2

BTS58-T

尺寸（外殼）

Ø 60mm

Ø 60mm

Ø 60mm

Ø 60mm

特性

軸型帶夾緊法蘭

頂絲式盲孔型

抱緊環(huán)式盲孔型

軸型帶同步法蘭

主軸尺寸

軸型Ø6，8、10、12mm

盲孔型Ø6、8，10，12，14，15，16、18、20、22mm

軸型Ø6、8 、10mm

輸出信號

25位SSI同步串行信號（格雷碼、二進制碼可選）

電源電壓

 5....30VDC  （反極性保護、過壓保護）

單圈分辨率

標(biāo)準(zhǔn)12位4096和13位8192（最大可選16位65536線）

轉(zhuǎn)動圈數(shù)

1

重復(fù)精度

±2BIT

消耗電流

< 40mA(24V電源) 空載 

信號調(diào)整

方向可調(diào)，外部零位可調(diào)

編碼

格雷碼 或 二進制

最大轉(zhuǎn)速

6000r/min

主軸負載

徑向200N，軸向80N

防護等級

IP65或IP68

啟動力矩

≤3Ncm

工作溫度

-35°C....85°C（可定制工作溫度-45°C....85°C）

儲存溫度

-40°C....100°C

抗沖擊

1000m/s² , 6ms（100g）

抗振動

20g

連接方式

8芯屏蔽電纜或航空插頭

出線方式

徑向側(cè)出，軸向后出

顏色針腳

棕色2

白色1

綠色3

黃色4

灰色5

粉色6

黑色9

藍色8

信號

Vcc

0V

CLOCK+

時鐘正

CLOCK-

時鐘負

DATA+

數(shù)據(jù)正

DATA-

數(shù)據(jù)負

清零或中點定位

DIR旋轉(zhuǎn)方向

注：我司會根據(jù)您的要求，為您提供更加適合您的產(chǎn)品型號及其規(guī)格（或者根據(jù)您的要求定制）

SSI協(xié)議說明：

SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。

如右圖所示，編碼器的絕對位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的第一個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。

其中：t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未畫)。

實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3_~4us；  t3=15us

數(shù)據(jù)處理：

編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼，經(jīng)過最大值碼值循環(huán)到0，即在最大值與0間有突變，因此，為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實際工作起始點，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進制碼后，應(yīng)做如下處理：

實際位置值＝（C－MidP）×Dir +起始點值

    上式中，C為編碼器輸出的當(dāng)前測量值；MidP為中間位置值，為2^n-1，13位時為4096，16位時為32768；25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉(zhuǎn)方向系數(shù)，與計算方向相同為1，與計算方向相反為－1,也可通過編碼器上的DIR線，連接高低電平改變。

    起始點并非就是0，可由用戶自行確定標(biāo)定位置，由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測量，從起始點開始，正傳反轉(zhuǎn)均可有2048圈連續(xù)工作行程。