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機器人編碼器 > MA44中空型高精度

MA44中空高精度編碼器

技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品詳情

協(xié)作機器人編碼器，中控絕對值編碼器，服務(wù)機器人編碼器，機器人關(guān)節(jié)編碼器，AGV轉(zhuǎn)向編碼器，自動巡航車編碼器

通孔式高精度絕對值編碼器

一、特點與應(yīng)用：

¨ 靜態(tài)PCB平均厚度4.5mm，動盤最大厚度12.5mm

¨ 高達(dá)20位的單圈分辨率及16位多圈計圈圈數(shù)，真正的絕對值編碼器

¨ 支持多種通訊協(xié)議：BISS-C，SSI，SPI，RS485等

¨ 無磁滯，高達(dá)6000轉(zhuǎn)的允許轉(zhuǎn)速

¨ 中孔直徑高達(dá)45mm，允許穿過機械結(jié)構(gòu)、線纜、氣路等、超薄無軸承，體積小巧

¨ 內(nèi)置EEPROM可編程、PCB還附帶機械復(fù)位按鍵，定位更準(zhǔn)確

¨ 霍爾感應(yīng)技術(shù)，比光學(xué)編碼器安裝要求更低

¨ 工作溫度可達(dá)-45°C...+115°C

¨ 適用機器人關(guān)節(jié)、各種機器人設(shè)備、工業(yè)機器人、精密醫(yī)療設(shè)備、AGV轉(zhuǎn)向、工業(yè)自動化設(shè)備等應(yīng)用

二、電氣參數(shù)		三、機械參數(shù)
分辨率	單圈： 20位1048576線多圈： 16位65536圈	靜盤尺寸	Ø44 x Ø15	動盤尺寸	Ø30 x Ø14
			Ø51 x Ø19		Ø34 x Ø19
			Ø74 x Ø36		Ø56 x Ø25
供電電壓	5V ±10% 或10-30V	安裝方式	靜盤：2- Ø2，3- Ø3.2或4- Ø3.2 動盤：3-M2深6，頂絲2-M3或4- Ø3
供電電壓電流	Max 6mA（標(biāo)準(zhǔn)4 mA）	允許軸向跳動	±0.1mm
電池電壓	直流3 to 5.5V (標(biāo)準(zhǔn) 3.6V)	允許徑向跳動	±0.1mm
電池電壓電流	Max 800µA (標(biāo)準(zhǔn) 10µA)	動靜盤間隙	0.3-0.6mm
編碼格式	BISS-C:二進(jìn)制；SSI/SPI:格雷碼；RS485:十六進(jìn)制	最高轉(zhuǎn)速	6000RPM
通訊接口	BISS-C，SSI，SPI，RS485	抗振動	200m/s²,（10…..2000Hz）
輸出接口	兼容RS422	抗沖擊	2000m/s²（6ms）
時鐘頻率	最高20MHz	工作溫度	-45°C...+115°C
多圈設(shè)計	磁性傳感器 + 電池支持儲存多圈數(shù)據(jù)	儲存溫度	-50°C...+125°C

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